English

Robotapplikasjonsløsninger

YMIN-kondensatorserien, inkludert polymertantalkondensatorer, filmkondensatorer, elektrolytkondensatorer av aluminium, superkondensatorer og keramiske kondensatorer, tilbyr miniatyriserte tilpassede produkter for robotapplikasjoner. Disse kondensatorene gir høyspenningsfiltrering og toppassistansefunksjoner, avgjørende for å forbedre ytelsen og effektiviteten til robotsystemer.

Kondensatorer har omfattende bruksområder innen robotikk og industriroboter, og spiller avgjørende roller på flere områder:

  1. Energilagring og frigjøring:Kondensatorer kan lagre elektrisk energi og frigjøre den raskt ved behov. Dette er spesielt nyttig for roboter som utfører oppgaver som krever høy energi, for eksempel motoroppstart, som krever høy strøm øyeblikkelig. Kondensatorer gir den nødvendige høyeffekten, og hjelper roboter med å starte og fungere jevnt.
  2. Filtrering og strømforsyningsstabilisering:I en robots kontrollsystem brukes kondensatorer til filtrering for å eliminere støy og pigger fra strømforsyningen, og sikre stabilitet. Dette er avgjørende for sensitive elektroniske komponenter og sensorer, og sikrer nøyaktig signalmottak og prosessering.
  3. Energigjenvinningssystemer:I noen industriroboter, spesielt de som ofte bremser og akselererer, brukes kondensatorer for energigjenvinning. Energien som genereres under bremsing kan midlertidig lagres i kondensatorer og frigjøres ved behov, noe som forbedrer energieffektiviteten og reduserer sløsing.
  4. Pulsstrømforsyning:Kondensatorer kan gi høystrøms pulskraft på kort tid, noe som er avgjørende for spesifikke oppgaver som sveising og laserskjæreroboter. Disse oppgavene krever høyenergiutbrudd, og kondensatorer oppfyller effektivt dette kravet.
  5. Motordrift og kontroll:Kondensatorer brukes i motordrev for å jevne ut motordriften, redusere svingninger under oppstart og drift, og dermed øke motorens effektivitet og levetid. I frekvensomformere brukes kondensatorer for DC-linkfiltrering, noe som sikrer stabil motordrift.
  6. Nødstrømforsyning:I kritiske oppdragsroboter, som medisinske roboter og redningsroboter, kan kondensatorer tjene som en del av nødstrømforsyningen. I tilfelle hovedstrømbrudd kan kondensatorer gi kortsiktig strøm, noe som sikrer at roboten kan utføre nødoppgaver eller slå seg av på en sikker måte.

Gjennom disse applikasjonene spiller kondensatorer en viktig rolle i å forbedre ytelsen og påliteligheten til robot- og industrielle robotsystemer.

Humanoid robot

Kategori Nominell spenning
(V)		 Temperatur(℃) Kapasitans
(μF)		 Dimensjon (mm) LC
(μA,5 min)		 Tanδ
120 Hz		 ESR
(mΩ100KHz)		 Ripple Strøm
(mA/rms)
45℃100KHz
L W H
Tantal 100 105 ℃ 12 7.3 4.3 4.0 120 0,10 75 2310
MLPC-er 80 105 ℃ 27 7.2 6.1 4.1 216 0,06 40 3200

Industriell robot

Kategori Nominell spenning
(V)		 Temperatur(℃) Kapasitans
(μF)		 Dimensjon (mm)
D L
Blytype aluminium elektrolytisk kondensator 35 105 ℃ 100μF 6.3 11
SMD type aluminium elektrolytisk kondensator 16 105 ℃ 100μF 6.3 5.4
63 105 ℃ 220μF 12.5 13.5
25 105 ℃ 10μF 4 5.4
35 105 ℃ 100μF 8 10
Super kondensator 5.5 85 ℃ 0,47F 16x8x14

Kondensatorer spiller en avgjørende rolle i utviklingen av moderne robotikk på flere spesifikke måter:

  1. Forbedre energieffektiviteten:Kondensatorer kan lagre overflødig energi i energigjenvinningssystemer, for eksempel energien som genereres under bremseprosesser i roboter. Denne lagrede energien kan gjenbrukes ved behov, noe som øker den generelle energieffektiviteten og reduserer avfall.
  2. Forbedrer kraftstabilitet:Kondensatorer brukes til å filtrere og stabilisere strømforsyninger, og redusere spenningssvingninger og støy. Dette er viktig for moderne roboter, spesielt de som er avhengige av nøyaktig elektronisk kontroll og sensorer. Stabil strømforsyning sikrer påliteligheten og nøyaktigheten til robotsystemer.
  3. Støtte oppgaver med høy energibehov:Moderne roboter må utføre mange høyenergioppgaver, som høyhastighetsbevegelse, tung lasthåndtering og komplekse operasjoner. Kondensatorer kan gi høy energi på kort tid, møte de umiddelbare kraftkravene til disse oppgavene og forbedre robotenes ytelse og effektivitet.
  4. Forbedring av motorytelse:I roboter er motordrivere avhengige av kondensatorer for å jevne ut motorens oppstart og drift. Kondensatorer bidrar til å redusere svingninger under oppstart og drift av motoren, og øker motorens effektivitet og levetid. Spesielt i frekvensomformere spiller kondensatorer en avgjørende rolle i DC-linkfiltrering, og sikrer stabil motordrift.
  5. Økende systemresponshastighet:Siden kondensatorer kan lades og utlades raskt, kan de brukes som midlertidige kraftreserver i robotsystemer, noe som sikrer rask respons når øyeblikkelig kraftbehov øker. Dette er avgjørende for robotapplikasjoner som krever raske reaksjoner og presis kontroll, for eksempel industriell automatisering og medisinske kirurgiroboter.
  6. Forbedring av nødstrømstyring:I kritiske oppdrag og nødsituasjoner kan kondensatorer tjene som en del av nødstrømforsyningen. I tilfelle hovedstrømbrudd kan kondensatorer gi kortsiktig strøm, noe som sikrer at roboter kan fullføre nødoppgaver eller slå seg av på en sikker måte, noe som øker systemsikkerheten og påliteligheten.
  7. Støtter trådløs overføring og miniatyrisering:Ettersom roboter går mot trådløse og miniatyriserte design, spiller kondensatorer en viktig rolle i trådløs energioverføring og mikrokretsdesign. De kan lagre og frigjøre energi, støtte effektiv drift av trådløse sensorer og små aktuatorer, fremme diversifiseringen og fleksibiliteten til robotdesign.

Gjennom disse midlene forbedrer kondensatorer effektiviteten, ytelsen, påliteligheten og sikkerheten til robotsystemer betydelig, og driver frem utviklingen av moderne robotteknologi.