English

Løsninger for robotapplikasjoner

YMIN-kondensatorserien, inkludert polymertantalkondensatorer, filmkondensatorer, aluminiumselektrolytkondensatorer, superkondensatorer og keramiske kondensatorer, tilbyr miniatyriserte spesialtilpassede produkter for robotapplikasjoner. Disse kondensatorene gir høyspenningsfiltrering og toppassistansefunksjoner, som er avgjørende for å forbedre ytelsen og effektiviteten til robotsystemer.

Kondensatorer har omfattende bruksområder innen robotikk og industriroboter, og spiller avgjørende roller på flere områder:

  1. Energilagring og -frigjøring:Kondensatorer kan lagre elektrisk energi og frigjøre den raskt når det er nødvendig. Dette er spesielt nyttig for roboter som utfører oppgaver som krever høy energi, for eksempel motoroppstart, som krever en høy strøm umiddelbart. Kondensatorer gir den nødvendige høye effekten, noe som hjelper roboter med å starte og operere jevnt.
  2. Filtrering og stabilisering av strømforsyning:I et robots kontrollsystem brukes kondensatorer til filtrering for å eliminere støy og pigger fra strømforsyningen, noe som sikrer stabilitet. Dette er kritisk for sensitive elektroniske komponenter og sensorer, og sikrer nøyaktig signalmottak og -behandling.
  3. Energigjenvinningssystemer:I noen industriroboter, spesielt de som bremser og akselererer ofte, brukes kondensatorer til energigjenvinning. Energien som genereres under bremsing kan lagres midlertidig i kondensatorer og frigjøres ved behov, noe som forbedrer energieffektiviteten og reduserer svinn.
  4. Pulsstrømforsyning:Kondensatorer kan gi pulseffekt med høy strøm på kort tid, noe som er viktig for spesifikke oppgaver som sveising og laserskjæring av roboter. Disse oppgavene krever høyenergiutbrudd, og kondensatorer dekker effektivt dette behovet.
  5. Motordrift og -kontroll:Kondensatorer brukes i motordrifter for å jevne ut motordriften, redusere svingninger under oppstart og drift, og dermed øke motoreffektiviteten og levetiden. I frekvensomformere brukes kondensatorer til DC-linkfiltrering, noe som sikrer stabil motordrift.
  6. Nødstrømforsyning:I kritiske oppdragsroboter, som medisinske roboter og redningsroboter, kan kondensatorer fungere som en del av nødstrømforsyningen. Ved hovedstrømbrudd kan kondensatorer gi kortvarig strøm, slik at roboten kan utføre nødoppgaver eller slå seg av på en sikker måte.

Gjennom disse bruksområdene spiller kondensatorer en viktig rolle i å forbedre ytelsen og påliteligheten til robot- og industrielle robotsystemer.

Humanoid robot

Kategori Nominell spenning
(V)		 Temperatur(℃) Kapasitans
(μF)		 Dimensjon (mm) LC
(μA,5 minutter)		 Tanδ
120Hz		 ESR
(mΩ100KHz)		 Ringstrøm
(mA/rms)
45℃100 kHz
L W H
Tantal 100 105 ℃ 12 7.3 4.3 4.0 120 0,10 75 2310
MLPC-er 80 105 ℃ 27 7.2 6.1 4.1 216 0,06 40 3200

Industriell robot

Kategori Nominell spenning
(V)		 Temperatur(℃) Kapasitans
(μF)		 Dimensjon (mm)
D L
Elektrolytisk kondensator av blytype i aluminium 35 105 ℃ 100 μF 6.3 11
SMD-type aluminiums elektrolyttisk kondensator 16 105 ℃ 100 μF 6.3 5.4
63 105 ℃ 220 μF 12,5 13,5
25 105 ℃ 10 μF 4 5.4
35 105 ℃ 100 μF 8 10
Superkondensator 5,5 85 ℃ 0,47F 16x8x14

Kondensatorer spiller en avgjørende rolle i utviklingen av moderne robotikk på flere spesifikke måter:

  1. Forbedring av energieffektivitet:Kondensatorer kan lagre overflødig energi i energigjenvinningssystemer, for eksempel energien som genereres under bremseprosesser i roboter. Denne lagrede energien kan gjenbrukes ved behov, noe som forbedrer den generelle energieffektiviteten og reduserer avfall.
  2. Forbedring av kraftstabilitet:Kondensatorer brukes til å filtrere og stabilisere strømforsyninger, noe som reduserer spenningssvingninger og støy. Dette er viktig for moderne roboter, spesielt de som er avhengige av presis elektronisk styring og sensorer. Stabil strømforsyning sikrer påliteligheten og nøyaktigheten til robotsystemer.
  3. Støtte til oppgaver med høyt energibehov:Moderne roboter må utføre mange høyenergioppgaver, som høyhastighetsbevegelse, håndtering av tung last og komplekse operasjoner. Kondensatorer kan gi høy energiutgang på kort tid, og dermed dekke de umiddelbare effektbehovene til disse oppgavene og forbedre robotenes ytelse og effektivitet.
  4. Forbedring av motorisk ytelse:I roboter er motordrivere avhengige av kondensatorer for å jevne ut motorens oppstart og drift. Kondensatorer bidrar til å redusere svingninger under motoroppstart og drift, noe som øker motoreffektiviteten og levetiden. Spesielt i frekvensomformere spiller kondensatorer en avgjørende rolle i DC-linkfiltrering, og sikrer stabil motordrift.
  5. Øke systemets responshastighet:Siden kondensatorer kan lades og utlades raskt, kan de brukes som midlertidige kraftreserver i robotsystemer, noe som sikrer rask respons når det øyeblikkelige kraftbehovet øker. Dette er viktig for robotapplikasjoner som krever raske reaksjoner og presis kontroll, for eksempel industriell automatisering og medisinske kirurgiroboter.
  6. Forbedring av nødstrømstyring:I kritiske oppdrag og nødsituasjoner kan kondensatorer fungere som en del av nødstrømforsyningen. Ved hovedstrømbrudd kan kondensatorer gi kortvarig strøm, slik at roboter kan utføre nødoppgaver eller slå seg av på en sikker måte, noe som forbedrer systemets sikkerhet og pålitelighet.
  7. Støtter trådløs overføring og miniatyrisering:Etter hvert som roboter utvikler seg mot trådløse og miniatyriserte design, spiller kondensatorer en viktig rolle i trådløs energioverføring og mikrokretsdesign. De kan lagre og frigjøre energi, noe som støtter effektiv drift av trådløse sensorer og små aktuatorer, og fremmer diversifisering og fleksibilitet i robotdesign.

Gjennom disse metodene forbedrer kondensatorer effektiviteten, ytelsen, påliteligheten og sikkerheten til robotsystemer betydelig, noe som driver fremskrittene innen moderne robotteknologi.